Světové století, historie označená vesmírnou kolonizací a vesmírným bojem, kterým prošla. Lidská prosperita, která vedla k nové éře známou jako Regild Century (R.C.) věřila, že přetrvává vedle globálního míru. Beruri Zenamu, pilot ve výcviku Kapitolské gardy, je G-Serufu - velice ovladatelný mobilní oblek neznámého původu - vybrán, aby odhalil skryté pravdy, které otřese pokoj v éře Regild Century.